Bermet Burkanova

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoMPAS3D: インタラクティブ動作のためのデータセットとベンチマーク
  動作生成・評価2025/7/25

  社交ダンスのサルサを題材に、ペアで即興する人間の動作を3時間分・18人分収録し、動作の明瞭さや相手の熟練度への適合性を評価するフレームワークとベンチマークを提案した。

• EmojiVoice：ロボット音声における長期的な表現力の制御に向けて
  音声合成2025/6/1

  絵文字プロンプトで表現力を細かく制御できる、ロボット向けのリアルタイム音声合成ツールキットを提案し、3つの事例で評価した。