Abdulrahman Althobaiti
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全性/LLM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LLMと知識グラフはロボットの安全性にどう貢献できるか?少数ショット学習によるアプローチ安全性/LLM2024/12/1
ChatGPTが生成したドローンの制御コードを実行前に検証する安全層を提案し、少数ショット学習で微調整したGPT-4oと知識グラフプロンプティングでドローン運用規制への準拠を高めた。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ChatGPTが生成したドローンの制御コードを実行前に検証する安全層を提案し、少数ショット学習で微調整したGPT-4oと知識グラフプロンプティングでドローン運用規制への準拠を高めた。