Andrey Zhitnikov

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ネスト探索による効果的なゲーム理論的動作計画
  動作計画2025/11/1

  ゲーム理論のナッシュ均衡を一般動力学系で効率的に計算するGTNSを提案し、自動運転やレースで高速に解を得た。

• 連続空間における任意時間インクリメンタルρPOMDP計画
  計画2025/2/1

  連続空間のρPOMDPにおいて、信念表現を動的に洗練させる任意時間ソルバーρPOMCPOWを提案し、信念依存報酬のインクリメンタル計算により計算コストを大幅に削減した。

• 任意時点で確率的制約を満たす証明可能な収束性を持つオンライン信念空間プランニング
  プランニング2024/11/1

  連続領域でのMCTSを用いたオンライン信念空間プランニングにおいて、探索の収束を待たずに任意時点で安全性を保証し、確率的収束を証明した手法を提案する。

• No Compromise in Solution Quality: Speeding Up Belief-dependent Continuous POMDPs via Adaptive Multilevel Simplification
  2023/10/1
• Simplified Continuous High Dimensional Belief Space Planning with Adaptive Probabilistic Belief-dependent Constraints
  2023/2/1
• Risk Aware Adaptive Belief-dependent Probabilistically Constrained Continuous POMDP Planning
  2022/9/1
• Probabilistic Loss and its Online Characterization for Simplified Decision Making Under Uncertainty
  2021/5/1
• Simplified Belief-Dependent Reward MCTS Planning with Guaranteed Tree Consistency
  2021/5/1