Idan Lev-Yehudi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非パラメトリック連続(PO)MDPのための行動勾配モンテカルロ木探索
  プランニング2025/3/1

  連続状態・行動・観測空間でのオンライン計画に向け、木探索と勾配ベースの行動改善を組み合わせたAGMCTSを提案し、理論的保証とベンチマークでの優位性を示した。

• 連続空間における任意時間インクリメンタルρPOMDP計画
  計画2025/2/1

  連続空間のρPOMDPにおいて、信念表現を動的に洗練させる任意時間ソルバーρPOMCPOWを提案し、信念依存報酬のインクリメンタル計算により計算コストを大幅に削減した。

• Simplifying Complex Observation Models in Continuous POMDP Planning with Probabilistic Guarantees and Practice
  2023/11/1
• Data Association Aware POMDP Planning with Hypothesis Pruning Performance Guarantees
  2023/3/1