Avishav Engle
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ネスト探索による効果的なゲーム理論的動作計画動作計画2025/11/1
ゲーム理論のナッシュ均衡を一般動力学系で効率的に計算するGTNSを提案し、自動運転やレースで高速に解を得た。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ゲーム理論のナッシュ均衡を一般動力学系で効率的に計算するGTNSを提案し、自動運転やレースで高速に解を得た。