Andrew W. Singletary

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空の安全ガードレール：VISTA F-16ジェット機における制御バリア関数の実現
  安全制御/飛行ロボット2026/3/1

  制御バリア関数に基づくランタイム保証機構「Guardrails」を提案し、F-16戦闘機に実装して人間パイロットの操縦を監視し、G制限や高度制限などの安全制約を守る飛行試験を行った。

• Model-Free Safety-Critical Control for Robotic Systems
  2021/9/1