Andrew Collins

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WT-UMI: Tactile-based Whole-Body Manipulation via Force-Supervised Contact-Aware Planning
  2026/6/1