Andrew Collins

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚能動知覚によるヒューマノイドナビゲーション
  触覚2026/10/7

  視覚が使えない環境で、周囲の構造に触れて情報を得ながら目標へ移動するヒューマノイドナビゲーション手法TAPNAVを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• WT-UMI: 力覚監視による接触認識計画を用いた触覚ベース全身操作
  全身操作/触覚/力制御2026/6/1

  全身ヒューマノイドによる操作のための、触覚と力覚を統合したウェアラブルインターフェースと、接触力を考慮したプランニング手法を提案。