Andrea Roberti

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robotic Policy Adaptation via Weight-Space Meta-Learning
  2026/6/5
• Robotic Policy Adaptation via Weight-Space Meta-Learning
  2026/6/1
• Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions
  2020/7/1
• Improving rigid 3D calibration for robotic surgery
  2020/7/1
• Autonomous task planning and situation awareness in robotic surgery
  2020/4/1