Andrea Roberti

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重み空間メタ学習によるロボットポリシー適応
  VLA/メタ学習2026/6/5

  VLAモデルを新しいタスクに適応させる際、タスク固有のデモや微調整を不要にするため、言語指示と短いデモ動画からLoRAパラメータを直接生成するメタ学習フレームワークWIZARDを提案した。

• Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions
  2020/7/1
• Improving rigid 3D calibration for robotic surgery
  2020/7/1
• Autonomous task planning and situation awareness in robotic surgery
  2020/4/1