Alessio Sampieri

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重み空間メタ学習によるロボットポリシー適応
  VLA/メタ学習2026/6/5

  VLAモデルを新しいタスクに適応させる際、タスク固有のデモや微調整を不要にするため、言語指示と短いデモ動画からLoRAパラメータを直接生成するメタ学習フレームワークWIZARDを提案した。

• 社会的ナビゲーションにおける人間の軌跡追従
  社会的ナビゲーション2024/4/1

  ロボットの状態行動履歴から社会的ダイナミクスを推論し、人間の軌跡を追従する強化学習モデルSDAを提案。Habitat 3.0で最先端性能を達成。

• Pose Forecasting in Industrial Human-Robot Collaboration
  2022/8/1