Michele Ginesi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Generalization of Auto-Regressive Hidden Markov Models to Non-Linear Dynamics and Unit Quaternion Observation Space
  2023/2/1
• Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions
  2020/7/1
• Autonomous task planning and situation awareness in robotic surgery
  2020/4/1
• Overcoming Some Drawbacks of Dynamic Movement Primitives
  2019/8/1