Andrea Protopapa

Politecnico di Torino

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GORDON: グラフベースのオブジェクト中心報酬による長期的操作タスクの分解
  マニピュレーション2026/8/1

  ビデオデモからオブジェクト中心のグラフ表現を学習し、密な報酬を生成することで、長期的な操作タスクを自動的にサブタスクに分解して学習する手法を提案した。

• GAP: 幾何学的アンカー事前学習による操作タスクのデータ効率的視覚運動学習
  マニピュレーション2026/5/1

  少数のデモンストレーションから視覚運動ポリシーを学習する際、事前学習済み視覚基盤モデルを凍結し、空間プーリング層を幾何学的アンカー生成タスクで事前学習することで、データ効率とロバスト性を向上させる手法を提案した。

• Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots
  2023/3/1