Andrea Protopapa

Politecnico di Torino

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GORDON: 長期的操作の分解のためのグラフベースのオブジェクト中心報酬
  マニピュレーション2026/8/4

  視覚デモから密な報酬を学習し、長期的な操作タスクを自動的にサブタスクに分解するフレームワークを提案。

• GORDON: Graph-based Object-centric Rewards for Decomposition of Long-Horizon Manipulation
  2026/8/1
• GAP: Geometric Anchor Pre-training for Data-Efficient Visuomotor Learning of Manipulation Tasks
  2026/5/1
• Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots
  2023/3/1