Francesca Pistilli
Politecnico di Torino
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションシーングラフ/活動理解
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GORDON: グラフベースのオブジェクト中心報酬による長期的操作タスクの分解マニピュレーション2026/8/1
ビデオデモからオブジェクト中心のグラフ表現を学習し、密な報酬を生成することで、長期的な操作タスクを自動的にサブタスクに分解して学習する手法を提案した。
- シーンを進化させる学習：シーングラフによる人間活動の推論シーングラフ/活動理解2026/7/2
一人称視点動画から、人間と環境の相互作用を時空間シーングラフとして表現し、その時間的進化をモデル化するグラフベースモデルGLENを提案。活動に基づくグラフ編集予測という新タスクも導入し、複数のベンチマークで優れた性能を示した。
- GAP: 幾何学的アンカー事前学習による操作タスクのデータ効率的視覚運動学習マニピュレーション2026/5/1
少数のデモンストレーションから視覚運動ポリシーを学習する際、事前学習済み視覚基盤モデルを凍結し、空間プーリング層を幾何学的アンカー生成タスクで事前学習することで、データ効率とロバスト性を向上させる手法を提案した。
- Graph learning in robotics: a survey2023/10/1