Tatiana Tommasi

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MultiGraspNet: マルチグリッパーロボット把持のためのマルチタスク3Dビジョンモデル
  マニピュレーション2026/2/1

  並列グリッパーと真空グリッパーの把持姿勢を単一の3D深層学習モデルで同時に予測し、1台のロボットで複数のエンドエフェクタを使い分けられるようにした。

• FoldPath: 変調された暗黙的パスによるエンドツーエンドのオブジェクト中心動作生成
  マニピュレーション2025/11/1

  ロボットの動作を連続関数として学習し、離散的なウェイポイント予測と後処理を不要にしたオブジェクト中心動作生成手法を提案。

• MaskPlanner: 3D点群からの学習ベース物体中心運動生成
  マニピュレーション2025/2/1

  3D点群から物体表面上の複数の長距離軌道を生成する深層学習手法を提案し、スプレー塗装タスクで99%以上の被覆率と実機での専門家品質を実現した。

• 把持計画のための視覚的関係推論の現代的アプローチ
  マニピュレーション2024/9/1

  散らかった場面での把持計画に向け、物体検出と空間関係の隣接行列を同時に生成するTransformerベースのD3Gモデルと、最大35物体を含む新ベンチマークD3GDを提案した。

• Domain Randomization via Entropy Maximization
  2023/11/1
• Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots
  2023/3/1
• PaintNet: Unstructured Multi-Path Learning from 3D Point Clouds for Robotic Spray Painting
  2022/11/1
• Online vs. Offline Adaptive Domain Randomization Benchmark
  2022/6/1
• End-to-End Learning to Grasp via Sampling from Object Point Clouds
  2022/3/1
• Contrastive Learning for Cross-Domain Open World Recognition
  2022/3/1
• Multi-Modal RGB-D Scene Recognition Across Domains
  2021/3/1
• Adaptive Deep Learning through Visual Domain Localization
  2018/2/1
• Learning Deep Visual Object Models From Noisy Web Data: How to Make it Work
  2017/2/1