Stefano Di Carlo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAP: 幾何学的アンカー事前学習による操作タスクのデータ効率的視覚運動学習
  マニピュレーション2026/5/1

  少数のデモンストレーションから視覚運動ポリシーを学習する際、事前学習済み視覚基盤モデルを凍結し、空間プーリング層を幾何学的アンカー生成タスクで事前学習することで、データ効率とロバスト性を向上させる手法を提案した。