Gabriele Tiboni

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FoldPath: 変調された暗黙的パスによるエンドツーエンドのオブジェクト中心動作生成
  マニピュレーション2025/11/1

  ロボットの動作を連続関数として学習し、離散的なウェイポイント予測と後処理を不要にしたオブジェクト中心動作生成手法を提案。

• 接触の多いロボット強化学習のための自己教師ありマルチセンサ事前学習
  マニピュレーション2025/11/1

  マスク付きオートエンコーディングで視覚・力・固有感覚を統合する表現を事前学習し、非対称なActor-Critic構造で接触の多いマニピュレーションを効率的に学習する手法を提案。

• MaskPlanner: 3D点群からの学習ベース物体中心運動生成
  マニピュレーション2025/2/1

  3D点群から物体表面上の複数の長距離軌道を生成する深層学習手法を提案し、スプレー塗装タスクで99%以上の被覆率と実機での専門家品質を実現した。

• Domain Randomization via Entropy Maximization
  2023/11/1
• Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots
  2023/3/1
• PaintNet: Unstructured Multi-Path Learning from 3D Point Clouds for Robotic Spray Painting
  2022/11/1
• Online vs. Offline Adaptive Domain Randomization Benchmark
  2022/6/1
• DROPO: Sim-to-Real Transfer with Offline Domain Randomization
  2022/1/1