Andrea Micheli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Interleaving Scheduling and Motion Planning with Incremental Learning of Symbolic Space-Time Motion Abstractions
  2026/3/1
• A Meta-Engine Framework for Interleaved Task and Motion Planning using Topological Refinements
  2024/8/1
• Robust Plan Execution with Unexpected Observations
  2020/3/1