Davide Lusuardi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シンボリックな時空間動作抽象化のインクリメンタル学習によるスケジューリングと動作計画の交互実行
  タスク・動作計画2026/3/1

  共有作業空間でのマルチオブジェクトナビゲーション問題を対象に、既製のスケジューラと動作プランナを交互に実行し、動作プランナからのシンボリックなフィードバックを学習してスケジューラを誘導する枠組みを提案した。