Alessandro Valentini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シンボリックな時空間動作抽象化のインクリメンタル学習によるスケジューリングと動作計画の交互実行
  タスク・動作計画2026/3/1

  共有作業空間でのマルチオブジェクトナビゲーション問題を対象に、既製のスケジューラと動作プランナを交互に実行し、動作プランナからのシンボリックなフィードバックを学習してスケジューラを誘導する枠組みを提案した。

• トポロジカル洗練を用いたタスク・動作統合計画のためのメタエンジンフレームワーク
  タスク・動作統合計画2024/8/1

  タスク計画と動作計画を統合するTAMP問題のためのオープンソースフレームワークを提案し、動作計画の探索空間の幾何解析でタスク計画を枝刈りするメタ手法を導入した。