Andrea Finazzi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の運動予測のための条件付き潜在ODE
  運動予測2024/5/1

  条件付きVAEとニューラルODEを組み合わせたcLODEを提案し、マルチエージェントの自動運転運動予測においてベースラインを上回り、GPUメモリ効率も優れることを示した。

• An Autonomous System for Head-to-Head Race: Design, Implementation and Analysis; Team KAIST at the Indy Autonomous Challenge
  2023/3/1
• A Resilient Navigation and Path Planning System for High-speed Autonomous Race Car
  2022/7/1
• Game-Theoretic Model Predictive Control with Data-Driven Identification of Vehicle Model for Head-to-Head Autonomous Racing
  2021/6/1