Daisuke Matsuka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭所での構造部材のコンクリート自動固定のための双腕建設ロボット
  建設ロボット/双腕マニピュレーション2024/3/1

  狭く未整備な建設現場で構造部材をコンクリートに完全固定するため、反力を低減する専用工具と双腕を備えたモジュール式ロボットシステムおよび固定手順を提案し、自動固定が可能なことを実験で示した。