André Kelbouscas
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
教育ロボティクスナビゲーション自律走行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 拡張から研究へ：ロボティクスが学部生の学術的関心をどう刺激するか教育ロボティクス2024/11/1
大学のロボティクス活動が学生のチームワークや創造性などの汎用スキルと研究への関心を高めることを、UruBotsグループの事例から示した研究。
- ROS2とGazeboを用いた移動ロボットプラットフォームのナビゲーション実装ナビゲーション2024/10/1
ROS2とGazeboでTurtleBot3をシミュレーションし、手動操作による移動とツール連携の基盤を構築した研究。
- UruBots自律走行カー: FIRA 2024参加報告自律走行2024/6/1
FIRA 2024の自律走行カーチャレンジに向けて、カメラ映像を5層CNNで学習し自律走行するRCカーサイズの電動車両を開発した。
- Desarollo de un Dron Low-Cost para Tareas Indoor2022/11/1
- Reconocimiento de Objetos a partir de Nube de Puntos en un Ve\'iculo A\'ereo no Tripulado2022/11/1
- Drones e Inteligencia Artificial para Investigaci\'on y Competici\'on2022/10/1