Pablo Moraes
Technological University of Uruguay
収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
探索/救助
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 四足ロボットの捜索救助のための状況認識フロンティア優先順位付け探索/救助2026/8/3
四足ロボットの捜索救助において、情報利得や救助関連性、地形ペナルティなどを考慮したフロンティア優先順位付け手法を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。
- Hybrid Attention Estimation Pipeline for Adaptive HRI Using an Expressive Robotic Head2026/8/1
- Situation Aware Frontier Prioritization for Quadruped Search and Rescue2026/8/1
- Mini Autonomous Car Driving based on 3D Convolutional Neural Networks2025/8/1
- UruBots Autonomous Cars Challenge Pro Team Description Paper for FIRA 20252025/6/1
- RoboCup Rescue 2025 Team Description Paper UruBots2025/4/1
- UruBots RoboCup Work Team Description Paper2025/4/1
- De la Extensi\'on a la Investigaci\'on: Como La Rob\'otica Estimula el Inter\'es Acad\'emico en Estudiantes de Grado2024/11/1
- Behavior Cloning for Mini Autonomous Car Path Following2024/10/1
- Implementaci\'on de Navegaci\'on en Plataforma Rob\'otica M\'ovil Basada en ROS y Gazebo2024/10/1
- UruBots Autonomous Car Team Two: Team Description Paper for FIRA 20242024/6/1
- UruBots Autonomous Cars Team One Description Paper for FIRA 20242024/6/1
- UruBots UAV -- Air Emergency Service Indoor Team Description Paper for FIRA 20242024/6/1
- Diseno y Desarrollo de Prototipos Roboticos para Competencias de Futbol utilizando Motores Dynamixel2023/10/1
- Aplicacion de Robots Humanoides como Guias Interactivos en Museos: Una Simulacion con el Robot NAO2023/10/1