Pablo Moraes
Technological University of Uruguay
収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 四足ロボットの捜索救助のための状況認識フロンティア優先順位付け探索/救助2026/8/3
四足ロボットの捜索救助において、情報利得や救助関連性、地形ペナルティなどを考慮したフロンティア優先順位付け手法を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。
- 表現力豊かなロボットヘッドを用いた適応的HRIのためのハイブリッド注意推定パイプラインHRI2026/8/1
InMoovベースのロボットヘッドで、幾何学的注意推定と視覚言語モデルによる意味的注意推定を組み合わせ、状態機械で適応的な対話行動を制御するパイプラインを提案・評価した。
- 3D畳み込みニューラルネットワークによるミニ自律走行車の運転自動運転2025/8/1
RGB-D情報と3D CNNを用いてシミュレーション環境でミニ自律走行車を制御し、RNNと比較して汎化性能と運転性能を評価した研究。
- UruBots 自律走行カーへの挑戦：FIRA 2025 Proチーム記述論文自律走行2025/6/1
小型RCカーサイズの自律走行車を開発し、カメラ画像をCNNで処理してステアリングとスロットルを制御、障害物を避けながらトラックを30秒以内で完走した。
- RoboCupレスキュー2025 チーム記述論文 UruBotsレスキュー2025/4/1
UruBotsチームがRoboCupレスキューリーグ2025に初参加するための、ROSやSLAM、人とロボットの相互作用、セグメンテーションを用いた被災者探索・検出アプローチを紹介する論文。
- UruBots RoboCup Workリーグ チーム記述論文移動ロボット2025/4/1
ウルグアイのチームUruBotsが、車輪とクローラのハイブリッド移動機構を持つLimoロボットをベースに、物体操作や自律ナビゲーションを行うRoboCup Workリーグ向けのシステムを提案した。
- 拡張から研究へ：ロボティクスが学部生の学術的関心をどう刺激するか教育ロボティクス2024/11/1
大学のロボティクス活動が学生のチームワークや創造性などの汎用スキルと研究への関心を高めることを、UruBotsグループの事例から示した研究。
- ROS2とGazeboを用いた移動ロボットプラットフォームのナビゲーション実装ナビゲーション2024/10/1
ROS2とGazeboでTurtleBot3をシミュレーションし、手動操作による移動とツール連携の基盤を構築した研究。
- ミニ自律走行車の経路追従のための行動クローニング自律走行2024/10/1
カメラ映像から人間の運転操作を模倣するニューラルネットワークを訓練し、ミニ自律走行車で経路追従を実現した。
- UruBots自律走行カー: FIRA 2024参加報告自律走行2024/6/1
FIRA 2024の自律走行カーチャレンジに向けて、カメラ映像を5層CNNで学習し自律走行するRCカーサイズの電動車両を開発した。
- UruBots自律走行カーチーム2: FIRA 2024チーム記述論文自律走行2024/6/1
低コスト・軽量なRaspberry Pi4搭載のミニ自律走行カーを開発し、畳み込みニューラルネットワークを学習させて約13mのコースを11秒で走行できることを示した。
- UruBots UAV：FIRA 2024屋内航空緊急サービス部門チーム記述論文自律飛行2024/6/1
屋内環境でコンピュータビジョンによる自律飛行を行うUAVを開発し、FIRA 2024の航空緊急サービス部門に出場するチームの取り組みをまとめた論文。
- Aplicacion de Robots Humanoides como Guias Interactivos en Museos: Una Simulacion con el Robot NAO2023/10/1
- Diseno y Desarrollo de Prototipos Roboticos para Competencias de Futbol utilizando Motores Dynamixel2023/10/1