Angel Da Silva

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UruBots 自律走行カーへの挑戦：FIRA 2025 Proチーム記述論文
  自律走行2025/6/1

  小型RCカーサイズの自律走行車を開発し、カメラ画像をCNNで処理してステアリングとスロットルを制御、障害物を避けながらトラックを30秒以内で完走した。

• 拡張から研究へ：ロボティクスが学部生の学術的関心をどう刺激するか
  教育ロボティクス2024/11/1

  大学のロボティクス活動が学生のチームワークや創造性などの汎用スキルと研究への関心を高めることを、UruBotsグループの事例から示した研究。

• ROS2とGazeboを用いた移動ロボットプラットフォームのナビゲーション実装
  ナビゲーション2024/10/1

  ROS2とGazeboでTurtleBot3をシミュレーションし、手動操作による移動とツール連携の基盤を構築した研究。