William Moraes

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCupレスキュー2025 チーム記述論文 UruBots
  レスキュー2025/4/1

  UruBotsチームがRoboCupレスキューリーグ2025に初参加するための、ROSやSLAM、人とロボットの相互作用、セグメンテーションを用いた被災者探索・検出アプローチを紹介する論文。

• UruBots RoboCup Workリーグ チーム記述論文
  移動ロボット2025/4/1

  ウルグアイのチームUruBotsが、車輪とクローラのハイブリッド移動機構を持つLimoロボットをベースに、物体操作や自律ナビゲーションを行うRoboCup Workリーグ向けのシステムを提案した。

• ROS2とGazeboを用いた移動ロボットプラットフォームのナビゲーション実装
  ナビゲーション2024/10/1

  ROS2とGazeboでTurtleBot3をシミュレーションし、手動操作による移動とツール連携の基盤を構築した研究。

• ミニ自律走行車の経路追従のための行動クローニング
  自律走行2024/10/1

  カメラ映像から人間の運転操作を模倣するニューラルネットワークを訓練し、ミニ自律走行車で経路追従を実現した。

• UruBots自律走行カーチーム2: FIRA 2024チーム記述論文
  自律走行2024/6/1

  低コスト・軽量なRaspberry Pi4搭載のミニ自律走行カーを開発し、畳み込みニューラルネットワークを学習させて約13mのコースを11秒で走行できることを示した。

• UruBots自律走行カー: FIRA 2024参加報告
  自律走行2024/6/1

  FIRA 2024の自律走行カーチャレンジに向けて、カメラ映像を5層CNNで学習し自律走行するRCカーサイズの電動車両を開発した。

• UruBots UAV：FIRA 2024屋内航空緊急サービス部門チーム記述論文
  自律飛行2024/6/1

  屋内環境でコンピュータビジョンによる自律飛行を行うUAVを開発し、FIRA 2024の航空緊急サービス部門に出場するチームの取り組みをまとめた論文。

• Drones e Inteligencia Artificial para Investigaci\'on y Competici\'on
  2022/10/1