Christopher Peters

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表現力豊かなロボットヘッドを用いた適応的HRIのためのハイブリッド注意推定パイプライン
  HRI2026/8/1

  InMoovベースのロボットヘッドで、幾何学的注意推定と視覚言語モデルによる意味的注意推定を組み合わせ、状態機械で適応的な対話行動を制御するパイプラインを提案・評価した。

• 拡張から研究へ：ロボティクスが学部生の学術的関心をどう刺激するか
  教育ロボティクス2024/11/1

  大学のロボティクス活動が学生のチームワークや創造性などの汎用スキルと研究への関心を高めることを、UruBotsグループの事例から示した研究。

• ミニ自律走行車の経路追従のための行動クローニング
  自律走行2024/10/1

  カメラ映像から人間の運転操作を模倣するニューラルネットワークを訓練し、ミニ自律走行車で経路追従を実現した。

• ROS2とGazeboを用いた移動ロボットプラットフォームのナビゲーション実装
  ナビゲーション2024/10/1

  ROS2とGazeboでTurtleBot3をシミュレーションし、手動操作による移動とツール連携の基盤を構築した研究。

• UruBots自律走行カー: FIRA 2024参加報告
  自律走行2024/6/1

  FIRA 2024の自律走行カーチャレンジに向けて、カメラ映像を5層CNNで学習し自律走行するRCカーサイズの電動車両を開発した。

• UruBots自律走行カーチーム2: FIRA 2024チーム記述論文
  自律走行2024/6/1

  低コスト・軽量なRaspberry Pi4搭載のミニ自律走行カーを開発し、畳み込みニューラルネットワークを学習させて約13mのコースを11秒で走行できることを示した。

• Learning Socially Appropriate Robot Approaching Behavior Toward Groups using Deep Reinforcement Learning
  2018/10/1