Victoria Saravia

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCupレスキュー2025 チーム記述論文 UruBots
  レスキュー2025/4/1

  UruBotsチームがRoboCupレスキューリーグ2025に初参加するための、ROSやSLAM、人とロボットの相互作用、セグメンテーションを用いた被災者探索・検出アプローチを紹介する論文。

• 拡張から研究へ：ロボティクスが学部生の学術的関心をどう刺激するか
  教育ロボティクス2024/11/1

  大学のロボティクス活動が学生のチームワークや創造性などの汎用スキルと研究への関心を高めることを、UruBotsグループの事例から示した研究。

• UruBots自律走行カーチーム2: FIRA 2024チーム記述論文
  自律走行2024/6/1

  低コスト・軽量なRaspberry Pi4搭載のミニ自律走行カーを開発し、畳み込みニューラルネットワークを学習させて約13mのコースを11秒で走行できることを示した。

• UruBots自律走行カー: FIRA 2024参加報告
  自律走行2024/6/1

  FIRA 2024の自律走行カーチャレンジに向けて、カメラ映像を5層CNNで学習し自律走行するRCカーサイズの電動車両を開発した。

• UruBots UAV：FIRA 2024屋内航空緊急サービス部門チーム記述論文
  自律飛行2024/6/1

  屋内環境でコンピュータビジョンによる自律飛行を行うUAVを開発し、FIRA 2024の航空緊急サービス部門に出場するチームの取り組みをまとめた論文。

• Drones e Inteligencia Artificial para Investigaci\'on y Competici\'on
  2022/10/1