Xiangchen Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DyGeoVLN: 動的幾何基盤モデルを視覚言語ナビゲーションに統合する
  VLA2026/3/1

  静的シーンを仮定した従来手法の限界を克服するため、動的幾何基盤モデルをVLNフレームワークに統合し、3D空間表現と視覚意味推論を強化。さらに、冗長なトークンを削減する適応的解像度トークンプルーニング戦略を導入し、長期的な動的ナビゲーションの推論コストを削減する。

• FlowVLA: 視覚的思考連鎖による動作推論を用いた視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/8/1

  未来フレーム予測の前にオプティカルフローで動作を推論するVisual CoTを導入し、物理的に妥当な予測と高効率なロボット操作を実現した。