Anastasiia Brund

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズを含むセンサ入力からヒューマノイドサッカーロボットの俊敏なキック技能を学習
  強化学習2025/12/1

  ノイズの多いセンサ入力下でも、ヒューマノイドロボットが連続してボールを蹴り、多様な配置でゴールを決められる強化学習システムを開発した。