Jiaxun Cui

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズを含むセンサ入力からヒューマノイドサッカーロボットの俊敏なキック技能を学習
  強化学習2025/12/1

  ノイズの多いセンサ入力下でも、ヒューマノイドロボットが連続してボールを蹴り、多様な配置でゴールを決められる強化学習システムを開発した。

• SocialNav-SUB: ソーシャルロボットナビゲーションにおけるシーン理解のためのVLMベンチマーク
  VLA2025/9/1

  ソーシャルロボットナビゲーションの実世界シーン理解を評価するVQAデータセットとベンチマークを提案し、最先端VLMが人間やルールベース手法に及ばないことを示した。

• CoopReflect: マルチエージェント学習による自然言語コミュニケーションで協調自動運転を実現
  V2V協調/マルチエージェント学習2025/5/1

  自動運転車同士が自然言語で意思疎通し協調運転できるよう、LLMベースのエージェントとマルチエージェント学習フレームワークCoopReflectを開発し、衝突回避や交通効率化を実現した。

• COOPERNAUT: End-to-End Driving with Cooperative Perception for Networked Vehicles
  2022/5/1