Amit Kumar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反力トルクフィードバックによるバルブ操作の軸ずれ補正
  マニピュレーション2026/9/21

  グリッパとバルブの接触で生じる反力トルクを利用し、軸ずれを補正する安定な制御則を提案。シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。

• 触覚情報を用いた剛体回転のための相補フィルタ
  触覚2025/4/1

  力と視覚センサを組み合わせ、超二次曲面で物体形状を表現することで、3次元回転姿勢を推定する相補フィルタを提案し、双腕ロボットで有効性を示した。

• スケーラブルで低コストな遠隔実験プラットフォーム：オープンソースツールを用いた産業用ロボティクス教育と社会的影響の理解
  教育・遠隔実験2024/12/1

  ROS/ROS 2とUR5アーム、自作ローバーを用いて、温室と倉庫の実寸大テストベッドを遠隔操作できる低コスト教育プラットフォームを構築し、7ヶ月間で約2,700名の学生に利用された。

• 制御環境下におけるビジョンベースのナノドローン屋内測位とその応用
  屋内測位2024/12/1

  GPSが使えない屋内で、外部カメラとオフボード計算による低コストなナノドローンの測位・制御手法を提案し、移動車両への着陸や3次元経路計画などで有効性を示した。

• An Overview of Artificial Intelligence-based Soft Upper Limb Exoskeleton for Rehabilitation: A Descriptive Review
  2023/1/1