Kavi Arya
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
姿勢推定sim2real教育・遠隔実験屋内測位
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TRIADを併用したマニフォールドEKFによるロバスト姿勢推定姿勢推定2025/9/1
マニフォールドEKFにTRIADアルゴリズムを組み込み、磁気センサの外乱に強い姿勢推定手法を提案し、実験で有効性を示した。
- agriFrame: 温室環境でローバーを遠隔制御する農業フレームワークsim2real2025/4/1
温室でのロボット制御を効率化するため、シミュレータと実環境の両方で動作する農業フレームワークを提案し、遠隔操作やネットワーク設定の重要性を示した。
- スケーラブルで低コストな遠隔実験プラットフォーム：オープンソースツールを用いた産業用ロボティクス教育と社会的影響の理解教育・遠隔実験2024/12/1
ROS/ROS 2とUR5アーム、自作ローバーを用いて、温室と倉庫の実寸大テストベッドを遠隔操作できる低コスト教育プラットフォームを構築し、7ヶ月間で約2,700名の学生に利用された。
- 制御環境下におけるビジョンベースのナノドローン屋内測位とその応用屋内測位2024/12/1
GPSが使えない屋内で、外部カメラとオフボード計算による低コストなナノドローンの測位・制御手法を提案し、移動車両への着陸や3次元経路計画などで有効性を示した。
- Learning while Competing -- 3D Modeling & Design2019/5/1