Lohit Penubaku

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• agriFrame: 温室環境でローバーを遠隔制御する農業フレームワーク
  sim2real2025/4/1

  温室でのロボット制御を効率化するため、シミュレータと実環境の両方で動作する農業フレームワークを提案し、遠隔操作やネットワーク設定の重要性を示した。

• 制御環境下におけるビジョンベースのナノドローン屋内測位とその応用
  屋内測位2024/12/1

  GPSが使えない屋内で、外部カメラとオフボード計算による低コストなナノドローンの測位・制御手法を提案し、移動車両への着陸や3次元経路計画などで有効性を示した。