Amit K. Sanyal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群と速度センサを用いたTSE(3)上の有限時間安定姿勢推定
  姿勢推定2026/2/1

  剛体の位置・姿勢・速度を、機体上の点群と速度計測から有限時間で収束させる全状態オブザーバを、SE(3)上で特異点なく設計した研究。

• 脚式ロボットの適応的・高精度移動のための反復学習による筋記憶の獲得
  歩行2025/7/1

  反復学習制御と生体模倣のトルクライブラリを組み合わせ、脚式ロボットが速度や地形の変化に素早く適応し、関節追従誤差を最大85%削減する制御フレームワークを提案。

• Practice Makes Perfect: an iterative approach to achieve precise tracking for legged robots
  2022/11/1
• Input Influence Matrix Design for MIMO Discrete-Time Ultra-Local Model
  2022/3/1