Abhijit Dongare

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群と速度センサを用いたTSE(3)上の有限時間安定姿勢推定
  姿勢推定2026/2/1

  剛体の位置・姿勢・速度を、機体上の点群と速度計測から有限時間で収束させる全状態オブザーバを、SE(3)上で特異点なく設計した研究。