Amir Memar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的触覚フィードバックが器用なロボット遠隔操作を向上させる
  遠隔操作/触覚2026/8/1

  ロボット遠隔操作において、抽象的な触覚パターンでロボット状態の重要情報を伝える「意味的触覚」を提案し、二腕タスクでの性能向上と作業負荷低減を実証した。

• 仮想人間デモからソフトロボットポリシーへの機能的な力認識リターゲティング
  ソフトロボティクス/リターゲティング2026/4/1

  ソフトロボットハンドに人間の操作スキルを教えるため、接触力を明示的に考慮した2段階の力認識リターゲティング手法を提案し、実世界での成功率を向上させた。