Chase Tymms

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的触覚フィードバックが巧みなロボット遠隔操作を強化する
  遠隔操作/触覚2026/8/3

  遠隔操作において、ロボット状態を抽象的な触覚パターンで伝える「意味的触覚」を提案し、従来の高忠実度触覚よりハードウェア要件を簡素化しつつ、両手作業での性能向上と作業負荷低減を実証した。

• Semantic Haptic Feedback Enhances Dexterous Robotic Teleoperation
  2026/8/1