Sayed Pedram Haeri Boroujeni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Meta-Adaptive Beam Search Planning for Transformer-Based Reinforcement Learning Control of UAVs with Overhead Manipulators under Flight Disturbances
  2026/3/1
• From Shadow to Light: Toward Safe and Efficient Policy Learning Across MPC, DeePC, RL, and LLM Agents
  2025/10/1