Sayed Pedram Haeri Boroujeni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 飛行外乱下におけるオーバーヘッドマニピュレータ搭載UAVのためのTransformerベース強化学習制御に対するメタ適応ビームサーチ計画
  マニピュレーション2026/3/1

  ドローン搭載マニピュレータの制御にTransformerベースのDDQN強化学習と適応的ビームサーチ計画を組み合わせ、風などの外乱下でもエンドエフェクタの追従精度を高める手法を提案した。

• 影から光へ：MPC・DeePC・RL・LLMエージェントを横断する安全で効率的な政策学習
  制御・政策学習2025/10/1

  MPC、DeePC、強化学習、LLMエージェントといった制御・学習手法を横断し、安全性と効率性を両立させる政策学習の課題と展望を整理した論文。