Alireza Sadraii
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- クロス言語サッカーフレームワーク:RoboCup 2Dサッカーシミュレーションのためのオープンソースフレームワーク群制御2024/6/1
RoboCup 2Dサッカーシミュレーションにおいて、gRPCを用いて言語に依存せずHeliosベースコードと統合できるオープンソースフレームワークを提案し、多言語での開発と協働を可能にした。