Amber Batool

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NMPC-Lander: Nonlinear MPC with Barrier Function for UAV Landing on a Mobile Platform
  2025/5/1
• SwarmPath: Drone Swarm Navigation through Cluttered Environments Leveraging Artificial Potential Field and Impedance Control
  2024/10/1