Amber Batool

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NMPC-Lander: 移動プラットフォームへのUAV着陸のためのバリア関数付き非線形MPC
  UAV着陸/非線形MPC2025/5/1

  非線形モデル予測制御(NMPC)と制御バリア関数(CBF)を組み合わせ、静的・動的なプラットフォームへの安全で高精度な自律着陸を実現する制御アーキテクチャを提案し、実機実験で有効性を示した。

• SwarmPath：人工ポテンシャル場とインピーダンス制御を活用した混雑環境下でのドローン群ナビゲーション
  群制御2024/10/1

  人工ポテンシャル場とインピーダンス制御を組み合わせ、仮想リーダーに追従するドローン群が障害物を避けつつ狭い通路を効率的に通過する手法を提案した論文。