Seyedreza Rezaei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 吊り下げペイロードを運ぶUAVのための安全性強化型パッシビティベース非線形MPC
  制御/MPC2026/3/1

  吊り下げ荷物の揺れを抑えつつ障害物を避けるため、パッシビティ制約と高次制御バリア関数を組み込んだ非線形MPCを提案し、安定性と安全性を保証した。