Ali Jadbabaie

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットナビゲーションのための非劣モジュラ視覚注意
  ナビゲーション2025/10/1

  視覚慣性ナビゲーションの効率化のため、MSEベースの非劣モジュラ目的関数で視覚特徴を選択する枠組みを提案し、4つの多項式時間近似アルゴリズムを導入して性能保証とリアルタイム性を示した。

• Resilient Non-Submodular Maximization over Matroid Constraints
  2018/4/1
• LQG Control and Sensing Co-Design
  2018/2/1
• Sensing-Constrained LQG Control
  2017/9/1
• Scheduling Nonlinear Sensors for Stochastic Process Estimation
  2016/9/1
• Near-Optimal Sensor Scheduling for Batch State Estimation: Complexity, Algorithms, and Limits
  2016/8/1