Reza Vafaee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットナビゲーションのための非劣モジュラ視覚注意
  ナビゲーション2025/10/1

  視覚慣性ナビゲーションの効率化のため、MSEベースの非劣モジュラ目的関数で視覚特徴を選択する枠組みを提案し、4つの多項式時間近似アルゴリズムを導入して性能保証とリアルタイム性を示した。