Daegyun Choi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遺伝的ファジィシステムによる宇宙機ランデブー接近運用の最終接近制御
  宇宙機制御2026/8/1

  宇宙機のランデブー最終接近フェーズにおいて、遺伝的アルゴリズムで訓練したファジィ推論コントローラを用いて、エネルギー消費を最小化しつつ目標に到達する手法を提案した。

• 惑星ミッションのための遺伝的ファジィシステムによるマルチロボット協調
  群制御2026/8/1

  遺伝的アルゴリズムで最適化したファジィ推論システムを用いて、複数ロボットが協調して物体を運搬し、経路長を最小化する手法を提案。地形の傾斜を考慮した走行可能性マップ上で障害物を回避する。

• 自由浮遊宇宙マニピュレータの動的結合を活用した軌道最適化
  宇宙マニピュレーション2025/8/1

  自由浮遊宇宙マニピュレータの動的結合をSVDで解析し、結合を積極的に活用する軌道最適化手法を提案した。

• 宇宙マニピュレータシステムの動的再配向における生物学的反射の応用
  宇宙ロボティクス2025/8/1

  トカゲの空中姿勢制御反射を高速撮影し、その軌道を多目的最適化で解析して宇宙マニピュレータの制御参照軌道として応用する手法を提案した。