Daegyun Choi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遺伝的ファジィシステムによる惑星探査ミッションのマルチロボット協調制御
  群制御2026/8/13

  遺伝的アルゴリズムで最適化したファジィ推論システムを用いて、複数ロボットが協調して物体を運搬し、経路長を最小化する分散制御手法を提案した論文。

• Genetic Fuzzy System-based Control for Final Approach of Spacecraft Rendezvous and Proximity Operations
  2026/8/1
• Genetic Fuzzy System-Based Multi-Robot Coordination for Planetary Missions
  2026/8/1
• Understanding and Utilizing Dynamic Coupling in Free-Floating Space Manipulators for On-Orbit Servicing
  2025/8/1
• Adapting Biological Reflexes for Dynamic Reorientation in Space Manipulator Systems
  2025/8/1