Giacomo Franchini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAVERS: 自然鍾乳洞におけるマルチモーダルSLAMデータとモーションキャプチャによる真値
  SLAM/データセット2026/4/1

  スペインの鍾乳洞で収集した、RGB-D・熱画像・LiDARを含むマルチモーダルSLAM用データセットを公開し、7つのSLAM/オドメトリ手法をベンチマークした。

• 火星探査ローバーのための地形走行性解析ハイブリッドアーキテクチャ
  自律ナビゲーション2024/10/1

  火星ローバーの自律走行に向けて、外観ベース(深層学習による意味分割と粗さ分類)と幾何ベースの手法を組み合わせた地形走行性解析アーキテクチャを提案し、ROS2アプリとして実装した。