Darin Djapri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• なんでもキャッチ！器用な手で汎化可能な動的捕球
  マニピュレーション2026/10/28

  一人称カメラのみを用い、未知の物体や多様な物性に対応するヒューマノイドロボットのsim-to-real捕球フレームワークを提案し、Unitree G1上でゼロショットの下手・上手投げ捕球を実現した。