Ju-Hung Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的物理的HRI（spHRI）の成長を描く：小規模言語モデルによる系統的レビューパイプラインの強化
  系統的レビュー2026/6/1

  社会的物理的人ロボット相互作用（spHRI）の系統的レビューを支援するため、小規模言語モデル（SLM）によるタイトル・抄録スクリーニングの性能を評価し、人間のレビュアーが見逃した論文を発見できることを示した。

• ロボット人形劇による物語表現システム
  ヒューマンロボットインタラクション2026/6/1

  低コストのロボット人形劇システムを開発し、バクスターロボットで自律的に物語を演じることで、ジェスチャーだけの場合より高い関与と物語理解が得られることを示した。