Nicolas Bredeche

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形態がもたらす群れの凝集：設計の偶発性への対処からスイートスポット、そして豊かな表現力へ
  群制御2026/1/1

  ロボットの物理的設計を利用した形態計算において、自己整列強度の調整が光走性タスクの成功率に劇的に影響することを実験とシミュレーションで示し、スイートスポットの存在と多様な集団行動の表現可能性を明らかにした。

• Pogosim：Pogobotロボットのためのシミュレータ
  群制御2025/9/1

  群ロボティクス研究用のオープンソースロボットPogobotを、実機と同じコードで動かせる高速・スケーラブルなシミュレータを開発した。

• Pogobot：群ロボティクスとプログラマブルアクティブマターのためのオープンソース低コストロボット
  群制御2025/4/1

  群ロボティクスとアクティブマター研究向けに、振動・車輪移動、赤外線通信、センサを備えた低コスト（約250ユーロ）のオープンソースロボットPogobotを開発し、そのハード・ソフトウェア構成を公開した。

• ロボット群におけるシグナリングと社会的学習
  群制御2024/11/1

  ロボット群の協調を改善するための通信の役割を、分散型の同時学習・実行の枠組みで検討し、情報選択と物理的抽象化を軸とした通信の分類法を提案する。

• スペクトル群ロボティクス：アリーナの形を聴き取る
  群制御2024/3/1

  ロボット同士が情報を拡散してラプラシアン演算子を模倣し、群れ全体でアリーナの形状をスペクトルから推定・分類できることを示した研究。

• Reactive Stepping for Humanoid Robots using Reinforcement Learning: Application to Standing Push Recovery on the Exoskeleton Atalante
  2022/3/1
• DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics
  2020/5/1
• Online Trajectory Planning Through Combined Trajectory Optimization and Function Approximation: Application to the Exoskeleton Atalante
  2019/10/1
• Exploring Self-Assembling Behaviors in a Swarm of Bio-micro-robots using Surrogate-Assisted MAP-Elites
  2019/10/1
• How to Blend a Robot within a Group of Zebrafish: Achieving Social Acceptance through Real-time Calibration of a Multi-level Behavioural Model
  2018/5/1
• Embodied Evolution in Collective Robotics: A Review
  2017/9/1
• Automated optimisation of multi-level models of collective behaviour in a mixed society of animals and robots
  2016/2/1
• Roborobo! a Fast Robot Simulator for Swarm and Collective Robotics
  2013/4/1