Yann Chevaleyre

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reactive Stepping for Humanoid Robots using Reinforcement Learning: Application to Standing Push Recovery on the Exoskeleton Atalante
  2022/3/1
• Online Trajectory Planning Through Combined Trajectory Optimization and Function Approximation: Application to the Exoskeleton Atalante
  2019/10/1