Alexandyr T. Card

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 本当に重要なのは何か？BEHAVIOR-1Kにおけるπ0.5の推論設定のペア評価
  VLA2026/10/27

  BEHAVIOR-1Kの全100タスクでVLAモデルπ0.5の推論・データ収集戦略を体系的にペア評価し、既存戦略が新しい環境やタスクに一様には転用できないことを示した。