Ross E. Allen

MIT Lincoln Laboratory

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゲーム理論に基づくドローン群防衛：応用微分ゲーム理論のケーススタディ
  群制御2026/9/3

  高価値資産を防衛するドローン群の目標割り当てと中間誘導問題に微分ゲーム理論を適用し、侵入群を合理的エージェントとして扱うナッシュ均衡戦略が、単独最適化ベースラインよりも迎撃成功率を向上させることをモンテカルロシミュレーションとベイズ分析で示した論文。

• ネットワーク化マルコフゲームにおけるミニマックス問題の分散オンライン計画
  群制御2024/5/1

  ネットワーク化マルコフゲームにおいて、各エージェントが局所的なオンライン計画と分散最適化を組み合わせてミニマックス目的を近似するアルゴリズムを提案し、フォーメーション制御シミュレーションで有効性を示した。